小孩睡觉磨牙齿可能是由寄生虫感染、维生素D中毒、牙颌畸形、焦虑症或睡眠障碍引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫在体内活动时可能会导致消化系统不适，引起疼痛和痉挛，进而影响睡眠质量。如果确诊为寄生虫感染，可以遵医嘱使用驱虫药物进行治疗，如阿苯达唑、甲苯咪唑等。

2.维生素D中毒

维生素D摄入过多会导致钙磷代谢紊乱，引起骨骼脱矿化，从而出现夜间肌肉痉挛的情况。针对维生素D中毒，需要及时停用高剂量维生素D制剂，并补充适量的钙和镁以缓解症状。

3.牙颌畸形

牙颌畸形可能导致牙齿咬合不正，从而引起咀嚼肌张力增加，在睡眠中出现磨牙的现象。对于牙颌畸形引起的磨牙，可以通过佩戴矫正器来改善牙齿排列不齐的问题。

4.焦虑症

焦虑症患者由于长期处于高度紧张状态，容易出现肌肉紧张和不安感，表现为夜间磨牙。认知行为疗法是一种常见的心理治疗方法，可以帮助患者识别并改变不良思维模式，减轻焦虑情绪。

5.睡眠障碍

睡眠障碍可能伴随梦魇或其他睡眠不安，这些因素都可能导致夜间出现磨牙现象。睡前放松训练有助于缓解压力和焦虑，促进更好的睡眠质量，减少磨牙的发生。

建议定期带孩子到正规医院进行口腔检查以及必要时的头颅X光片检查，以便早期发现和处理潜在的问题。