孕晚期的胎心监护时间因人而异，通常从32周开始至分娩前每周进行一次，具体时间取决于孕妇的具体情况。

胎心监护是通过电子监护仪记录胎儿心率和子宫收缩情况，以评估胎儿健康状况的检查。

孕晚期从32周开始做胎心监护通常是因为此时胎儿的心率和子宫收缩情况对胎儿健康状况的评估至关重要。每周一次的频率可以及时发现胎儿异常情况，避免潜在风险。如果孕妇有妊娠期并发症，如妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病等，此时胎儿容易出现宫内窘迫，此时胎心监护的时间可能会相应缩短，以确保及时发现胎儿异常情况。

在进行胎心监护时，孕妇应保持平静，避免剧烈运动和进食过多，以确保监测结果准确反映胎儿状况。