前列腺癌通常不会直接导致腿疼，但在疾病进展到晚期时，由于肿瘤压迫或侵犯周围神经组织，或者发生骨转移，可能会引发腿部疼痛。

前列腺癌是一种恶性肿瘤，其生长速度较快，当肿瘤增大时会压迫周围的组织和神经，进而引发不适感。若前列腺癌发生了骨转移，在转移部位会出现肿瘤细胞增殖，这些异常增生的细胞会刺激骨膜上的感觉神经末梢，从而产生疼痛。

前列腺癌患者还可能出现尿频、尿急、排尿困难等症状，严重者甚至可能引起尿失禁。

针对前列腺癌的治疗需综合考虑病情分期以及个体差异，建议定期体检，特别是中老年男性，以便早期发现、早期诊断和早期治疗。