胎动规律因人而异，通常从孕18-20周开始，腹部脂肪厚度会影响胎动感知。

胎动是指胎儿在子宫内的活动，如伸手、踢腿等，是胎儿健康发育的标志之一。胎动通常在孕18-20周开始出现，这是因为此时胎儿的神经系统和运动系统开始发育，能够做出一些简单的动作。此时胎动的规律性较差，但随着孕期的推进，胎动会逐渐变得规律。如果孕妇腹部脂肪较薄，胎动感知会较早，通常在孕16-18周即可感受到胎动。

而如果腹部脂肪较厚，胎动感知会较晚，可能在孕20周之后才能感受到。

建议孕妇定期进行胎动监测，以确保胎儿的健康发育。若发现胎动异常，应及时就医进行检查。