孕妇吃竹笋通常不会影响胎儿健康。

竹笋中含有丰富的膳食纤维、维生素及多种矿物质元素，适量食用能够补充机体所需的营养成分，并且其不属于刺激性食物，一般不会引起子宫收缩，因此不必过于担心。此外，由于竹笋中含有的粗纤维较多，过多食用可能会导致胃肠道负担增加，出现腹胀、腹痛等症状，严重时还可能引发便秘的情况发生，所以建议适量食用即可。

如果孕妇对竹笋过敏，则不建议食用，以免诱发或加重皮肤瘙痒、红肿等不适症状。

孕期饮食应以清淡、易消化为主，同时还要注意饮食卫生与安全，避免进食生冷、辛辣刺激性的食物，如冰淇淋、麻辣火锅等。