自我判断勃起功能障碍是否严重，可以根据以下方法进行判断：

1、勃起维持时间：一般正常男性的勃起维持时间大约为8-13分钟，如果勃起维持时间小于8分钟，则可能存在勃起功能障碍，相对来说比较严重;

2、勃起硬度：正常男性阴茎在受到刺激时，会出现生理性勃起，这种情况是比较正常的，并不严重。但是如果患者存在勃起功能障碍，阴茎无法正常生理性勃起，则可能是存在勃起功能障碍，这种情况是比较严重的;

3、勃起伴侣的满意度：如果患者存在勃起功能障碍，并且与妻子进行性生活时，双方都感到满意，则说明勃起功能障碍不是很严重。但是如果患者无法达到满意的性生活，并且对自己的性生活感到不满意，则说明勃起功能障碍比较严重;

4、其他方法：正常男性在日常生活中，如果对自己的勃起、射精等情况进行控制，并不会出现勃起功能障碍。但是如果患者出现了勃起功能障碍，则可能会对性生活产生一定的影响，这是由于勃起功能障碍可能会导致精液不能正常射出，所以对性生活会有一定的影响，是比较严重的。

如果患者经自我判断后，出现勃起功能障碍的情况，建议及时到医院就诊，可以在医生的指导下完善检查，如激素测定、夜间勃起监测等，并根据检查结果积极配合医生进行治疗。