髋关节发育不良，一般不会自行愈合。如果患者处于婴幼儿时期，髋关节发育不良有可能会自行愈合，但对于成年人，髋关节发育不良则难以自行愈合，需要通过治疗来进行治愈。

一、婴幼儿：

对于婴幼儿髋关节发育不良，主要是由于先天性因素引起，其股骨头发育不良，可随着生长发育而逐渐变小，但一般不会自行愈合。

二、成年人：

1、一般需要治疗：对于成年人髋关节发育不良，如果已经接近发育结束，而且比较严重，则无法通过自身生长发育而愈合。一般需要进行治疗，如通过髋关节置换手术进行治疗;

2、物理治疗：还可以通过物理治疗进行缓解，如通过按摩、针灸等理疗方式，促进髋关节周围的血液循环，从而改善髋关节发育不良的症状;

3、药物治疗：还可以使用非甾体抗炎药进行治疗，如布洛芬、塞来昔布等，通过抑制前列腺素的合成，从而改善髋关节发育不良的症状;

4、手术治疗：如果成年人髋关节发育不良比较严重，已经影响到日常生活，则可以通过髋关节置换手术进行治疗。

此外，患者在日常生活中要注意髋关节的保护，避免过度进行负重活动，同时要注意髋关节部位的保暖，避免受到寒凉刺激。在饮食上也要注意营养均衡，多进食含蛋白质、钙丰富的食物，如鸡蛋、牛奶等。