进口五价轮状病毒疫苗有必要打，因为其能够预防特定类型的轮状病毒感染，保护目标明确且安全性较高。

该疫苗适用于2月龄至3岁的幼儿，可预防5种常见轮状病毒血清型感染。接种后能刺激机体产生特异性抗体，以抵抗相应轮状病毒感染，减少腹泻、呕吐等消化道症状的发生。虽然为自费疫苗，但考虑到轮状病毒感染可能导致严重的脱水和电解质紊乱，所以还是建议在医生指导下进行接种。

此外，对于存在严重免疫缺陷或不完整免疫计划的人群而言，该疫苗是必要的。这些人群由于免疫系统功能障碍，无法有效对抗轮状病毒，因此需要额外保护。

基于上述信息，进口五价轮状病毒疫苗对于目标群体具有显著的益处。但在接种前应确保无禁忌证，并密切观察儿童可能出现的不良反应，如发热、皮疹等。