左侧腰肌劳损导致的疼痛可以采取非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、热敷、针灸、推拿等方法来缓解。如果疼痛持续或加剧，建议及时就医以获得适当的治疗。

1.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药通过抑制前列腺素合成来减少炎症和疼痛。患者可遵医嘱口服布洛芬、塞来昔布等。

此类药物适用于轻至中度急性发作期的疼痛管理。

2.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂可以放松紧张的肌肉，缓解因肌肉紧张引起的腰痛。常用药物有氯唑沙宗片、盐酸乙哌立松片等。此药物可用于减轻肌肉紧张导致的慢性腰痛。

3.热敷

热敷能增加局部血液循环，促进炎症消退，从而达到止痛的目的。可用热水袋、暖宝宝直接贴于患处。对于轻微的软组织损伤及术后恢复期的患者，有一定的辅助效果。

4.针灸

针灸是中医传统疗法之一，通过刺激穴位调节气血流通以缓解肌肉紧张和疼痛。具体操作由专业人员执行。针灸适合长期久坐不动引起腰部僵硬和轻微肿胀者。

5.推拿

推拿手法如揉捏、按压等，能够改善局部血液循环，缓解肌肉紧张和疼痛。在安静环境下由专业人士操作。推拿适宜处理因长时间保持一个姿势而引发的局部肌肉僵硬和轻微肿胀的情况。

针对左侧腰肌劳损引起的疼痛，应避免剧烈运动，以免加重腰部负担。建议采取适当的休息，同时注意保暖，以免受凉后诱发或者加重不适症状。