晚生牙不一定需要拔除，具体取决于其位置及对邻牙的影响。

晚生牙属于正常的恒牙，如果没有引起邻牙的问题或者不影响咬合关系，则无需拔除。但是，如果晚生牙的位置不正或者引起了邻牙的疼痛、感染等问题，则需要及时拔除以防止进一步的口腔疾病。建议咨询专业的口腔医生进行详细的检查和评估，以确定是否需要拔除晚生牙。

如果出现智齿萌出困难或存在空间不足的情况，可以考虑通过手术的方式将晚生牙拔掉。

在处理晚生牙时，应避免过度用力刷牙或使用硬质牙刷，以免损伤晚生牙周围的软组织。同时，保持良好的口腔卫生习惯，定期到医院进行口腔检查，以确保晚生牙的健康。