婴儿可以在医生指导下侧身睡觉。

侧身睡姿不会压迫心脏和肺部，有利于呼吸顺畅，还可以减轻胃食管反流的症状。此外，由于婴儿年龄较小，骨质较软，侧身睡可有效防止脊椎变形。但在婴儿侧身睡觉时，应使用安全、舒适的睡袋，以确保其安全与舒适。

如果婴儿患有睡眠障碍或存在窒息风险，则不建议侧身睡觉，以免加重病情或增加窒息的风险。

在让婴儿侧身睡觉时，应注意观察其睡眠姿势是否稳定，并定期调整睡姿，避免长时间保持同一姿势导致不适。