唇腭裂通常在孕期20-24周通过超声检查发现，具体时间取决于孕期胎儿大小、胎位及母体脂肪厚度。

唇腭裂是一种先天性畸形，包括唇裂和腭裂，是由于胚胎发育过程中面部组织未能正确闭合所致唇腭裂通常在孕期20-24周之间通过超声检查发现，此时胎儿大小适中，有利于观察和诊断，检查结果较为准确。

如果孕期胎儿过大或胎位不正，母体脂肪过厚，都可能影响超声检查的准确性，导致唇腭裂的诊断延迟或遗漏。

建议在孕期定期进行产前检查，特别是对于有家族史或既往生育过唇腭裂患儿的孕妇，应特别关注孕期的超声检查，以早期发现和诊断唇腭裂。