唾液腺囊肿通常无法自愈，需要通过医疗干预进行治疗。

唾液腺囊肿是由于唾液腺管道阻塞引起的液体积聚，如果不及时处理，可能会导致囊肿持续存在甚至增大。此外，囊肿破裂后容易继发细菌感染，形成脓肿，加重病情，所以不能自愈。

如果唾液腺囊肿较小且无症状，则可能不需要治疗，只需观察其是否自行消退。但若囊肿较大或伴有疼痛、发热等症状，则需积极就医。

患者应定期检查唾液腺囊肿的大小和位置变化，避免刺激性食物和口腔卫生不佳可能导致的局部炎症。对于较大的囊肿或有症状者，应及时手术切除以防止并发症的发生。