孕晚期全身酸痛通常是正常的。

孕晚期由于激素水平的变化导致关节韧带松弛，加之子宫增大对腰椎前凸度的影响，以及胎儿逐渐入盆对骨盆的压力增加，这些因素都会导致全身肌肉、骨骼系统的负担加重，从而引发酸痛感。

如果孕妇在孕期存在贫血或电解质紊乱等疾病，则可能导致代谢异常，进而引起全身酸痛的症状。此时需要及时就医检查，明确病因后积极治疗。

对于孕晚期出现全身酸痛症状的孕妇，应避免过度劳累，保证充足休息，并适当摄入富含钙质的食物如牛奶以支持骨骼健康。若疼痛持续不缓解或者伴有其他不适，应及时咨询医生。