先天性马蹄内翻足通过物理疗法、矫形鞋垫或定制支具等非手术方法，在必要时结合外科手术，一般是可以治愈的。

先天性马蹄内翻足的治疗目标是恢复足部正常的解剖位置和功能。早期诊断和治疗有助于预防足部僵硬和关节损伤，并提高治愈率。未及时治疗可能导致足部骨骼和软组织进一步变形，增加治疗难度和风险，影响预后。因此，早期发现和积极干预对确保良好的预后至关重要。

如果患儿存在神经肌肉疾病或其他遗传代谢病，可能会影响先天性马蹄内翻足的治疗效果，此时需要针对原发疾病进行治疗。

先天性马蹄内翻足的治疗需在专业医师指导下进行，定期评估足部状况以调整治疗方案是非常重要的。此外，家长应密切关注孩子的生活质量，避免因不当姿势导致足部畸形加重。