婴儿腿上的血管瘤需要密切观察，因为有些可能自行消退，但也有可能会持续存在甚至增长。

血管瘤的形成与胚胎发育过程中血管组织的异常增生有关。

对于表浅且无症状的小型血管瘤，由于位置较深或者不影响功能的大面积血管瘤，则有较高的自愈可能性。但是一些特殊的类型如蔓状血管瘤、混合性血管瘤等则很少能自行消退，因此需定期监测以评估其发展状况。

此外，如果血管瘤出现快速增大或伴有疼痛、出血等症状时，应立即就医，以排除恶性肿瘤的可能性。

在关注婴儿腿部血管瘤的同时，家长应注意观察其大小、颜色变化以及是否有不适表现，并遵循医生的建议进行适当的治疗和管理。