隐匿性阴茎是一种先天发育异常的情况，主要表现为阴茎外观短小、包皮覆盖不全等，但是可以自由外露；而包茎则是指包皮口狭小，不能够自由外露。

隐匿性阴茎是因为阴茎皮肤与阴茎体之间存在粘连或阴茎周围组织过度肥厚导致的，使阴茎被埋藏在皮下脂肪层中，虽然包皮正常，但阴茎头及部分尿道海绵体被埋于耻骨联合下方的脂肪内，从而导致阴茎外观短小。而包茎则是因为包皮过长或者包皮口狭窄，无法自由外露。两者都可能导致排尿困难、感染等问题，需要及时就医进行诊断和治疗。

此外，如果患者肥胖也可能影响观察到阴茎的实际长度，因为脂肪会隐藏一部分阴茎。

在日常生活中，家长应注意孩子的生殖器健康，避免局部受压或摩擦，以免加重不适症状。同时应保持局部清洁干燥，勤换洗内衣裤。