孕晚期耻骨痛至分娩的时间因人而异，通常为4-6周。疼痛程度和持续时间会影响分娩时间，因此建议定期进行孕期检查以监测胎儿状况和宫颈成熟度。

孕晚期耻骨痛是指在怀孕后期出现耻骨联合处的疼痛，通常发生在孕38周左右。孕晚期耻骨痛可能是由于激素水平变化导致的韧带松弛引起的，通常不会影响分娩时间，一般为4-6周。

如果耻骨痛症状严重，甚至影响日常生活，可能需要及时就医，以排除其他潜在的并发症，如骨盆发炎或骨盆周围软组织损伤。

建议定期进行产前检查，监测胎儿发育情况和宫颈成熟度，以确保分娩的顺利进行。同时，孕妇应保持良好的姿势和适当的运动，如孕妇瑜伽，以减轻耻骨痛症状。