睡觉起来腰疼可能是腰肌劳损、腰椎间盘突出、腰椎骨质增生、腰椎滑脱或腰椎管狭窄等疾病引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，以便获得适当的诊断和治疗。

1.腰肌劳损

腰肌劳损是指腰部肌肉及其附着点出现慢性损伤性炎症，导致局部血液循环受阻、代谢产物堆积，从而引起疼痛。这种炎症反应和代谢产物的积累会导致腰部肌肉紧张和僵硬，在睡眠中可能加重，进而导致晨起时感到腰痛。非甾体抗炎药如布洛芬缓释胶囊可以缓解炎症和疼痛，但需遵医嘱使用。

2.腰椎间盘突出

腰椎间盘突出是由于椎间盘退行性变或外伤等因素导致纤维环破裂，髓核组织从破裂处向后方或侧后方突出，压迫神经根或脊髓而引起的疾病。夜间睡眠时姿势不当或床垫过硬过软可能导致突出部位对神经根产生持续压迫，从而加剧疼痛感。对于急性期患者，建议卧床休息，配合服用双氯芬酸钠肠溶片等药物进行止痛处理。

3.腰椎骨质增生

腰椎骨质增生是一种常见的骨骼退行性疾病，随着年龄增长，关节边缘逐渐形成骨刺，刺激周围组织并引起疼痛。当夜间睡眠时，骨刺可能会对周围的神经和软组织造成进一步的压迫和刺激，导致晨起时感到腰痛。针对此类患者，可采取针灸等方式来改善不适症状。

4.腰椎滑脱

腰椎滑脱是指相邻两节腰椎之间的相对位置发生异常移动，多由先天发育不良、创伤等原因引起。滑脱的腰椎在睡眠过程中可能出现不稳定，导致其活动度增加，进而诱发或加剧疼痛。手术治疗是解决腰椎滑脱的根本方法，例如椎间融合术。

5.腰椎管狭窄

腰椎管狭窄指腰椎管内空间减少，压迫脊髓和神经根，导致腰痛和下肢麻木等症状。长时间平躺可能使脊髓受到压迫的程度暂时减轻，但起床后站立位时脊髓压迫程度再次增加，因此会出现腰痛的情况。对于存在明显症状者，通常需要通过微创手术的方式扩大狭窄的椎管，以解除对脊髓及神经的压迫。

日常生活中要注意保持良好的坐姿和站姿，避免久坐或久站，尤其是对于有腰椎病史的人群尤为重要。适当的运动如游泳可以帮助增强背部肌肉力量，但应避免剧烈运动以免加重病情。建议定期进行X光检查、MRI扫描以及血液学检查，以便及时发现并处理潜在的问题。