睡觉起来腰部疼痛可能是腰肌劳损、腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、腰椎滑脱、腰椎骨质疏松症等疾病导致的，需根据具体病因进行针对性治疗。建议患者及时就医，以便获得适当的诊断和治疗。

1.腰肌劳损

腰肌劳损是指长时间保持一个姿势或者过度使用腰部肌肉导致的局部肌肉纤维化和炎症反应，从而引起腰部疼痛。患者可通过按摩、针灸等方式缓解不适症状。

2.腰椎间盘突出

腰椎间盘突出是由于椎间盘退变或损伤引起的，当髓核组织从破裂的纤维环中移位并压迫神经根时，会导致腰部剧烈疼痛。非手术治疗方法包括物理疗法、穿戴支具等；严重者可能需要微创介入治疗如椎间孔镜下椎间盘摘除术。

3.腰椎管狭窄

腰椎管狭窄是因为先天发育异常或后天因素导致腰椎管内空间减少，压迫脊髓和神经根，引起腰部疼痛和活动受限。对于轻度的腰椎管狭窄，可以通过热敷、烤电以及口服药物进行保守治疗，比如布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等。如果病情比较严重，则需要通过开放性手术扩大椎管减压。

4.腰椎滑脱

腰椎滑脱通常由先天畸形、外伤等原因造成相邻两节腰椎体发生相对错动，使上位椎体相对于下位椎体向前滑脱，此时会对周围软组织产生刺激而引发疼痛。针对急性期可遵医嘱服用双氯芬酸钠缓释片、塞来昔布胶囊等止痛药物缓解不适症状。

5.腰椎骨质疏松症

腰椎骨质疏松症是一种代谢性骨骼疾病，由于骨量降低、骨微结构破坏，导致骨脆性增加，容易出现骨折，轻微外力即可诱发骨折的发生，进而会引起腰部疼痛的情况。患者可在医生指导下使用阿伦磷酸钠片、唑来膦酸注射液等抑制破骨细胞活性的药物进行改善。

日常生活中应避免久坐久站，适当运动，加强背部肌肉力量训练，预防腰部疾病的发生。若症状持续不缓解，建议及时就医，在专业医师指导下完善相关影像学检查，例如X光检查、CT扫描等，以排除其他潜在的病理情况。