自闭症胎儿通常会有正常的胎动。

虽然自闭症是由于大脑功能失调引起的一种疾病，但是该疾病并不直接干扰到胎儿的正常生理活动，所以并不会影响胎动。

如果孕妇存在妊娠期糖尿病、高血压等并发症，则可能会影响胎儿的发育，导致胎动减少或异常。此时需要及时就医，并遵循医生的指导进行治疗。

关注胎动情况对于评估胎儿健康至关重要，建议定期监测胎动频率并与医生交流，以确保胎儿生长发育正常。