胎儿宫内窘迫的时间不固定，通常发生在孕晚期，具体时间取决于胎盘功能、脐带状况及羊水状态。

胎儿宫内窘迫是指胎儿在子宫内出现缺氧或生长受限的情况，导致其健康受到威胁。如果孕妇在孕期的任何时间都保持良好的生活习惯，如均衡饮食、规律运动、避免吸烟和饮酒，可以有效地降低胎儿宫内窘迫的风险。

然而，如果孕妇存在妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等并发症，或者胎儿存在先天性心脏病等先天性畸形，这些都可能增加胎儿宫内窘迫的风险。

建议定期进行产前检查，监测胎儿的生长发育情况，及时发现并处理潜在的风险因素，以减少胎儿宫内窘迫的发生。