蜈蚣咬伤后可以考虑使用半边莲、蒲公英、紫花地丁、黄连或黄柏等中草药进行泡脚。如果伤势严重或伴有全身反应，应立即就医以避免进一步的健康风险。

1.半边莲

半边莲具有清热解毒的功效，对于蜈蚣引起的肿胀、疼痛等症状有一定的缓解作用。阴寒内盛者慎用本品。

2.蒲公英

蒲公英可用于治疗痈肿疔疮、乳痈、瘰疬等病症。蜈蚣咬伤后可能会出现局部红肿、疼痛等症状，此时使用蒲公英可起到一定的消肿止痛的作用。脾胃虚寒及阳虚体弱患者忌服。

3.紫花地丁

紫花地丁主治疔疮肿毒、痄腮、丹毒、湿疹瘙痒等各种外科疾患。蜈蚣属于毒虫类动物，被其咬伤后易引起皮肤炎症反应和组织损伤，而紫花地丁对这些症状有较好的改善效果。本品性寒凉，过量服用可能导致腹泻、腹痛等消化系统不适症状。

4.黄连

黄连能清热燥湿、泻火解毒，适用于治疗火热内盛所致的目赤、牙龈肿痛、口舌生疮等。蜈蚣咬伤后可能出现发热、口渴、烦躁不安等症状，此时使用黄连可以辅助退热、镇静。本品大苦大寒，久用或用量过大可致呕吐、泄泻。

5.黄柏

黄柏味苦，性寒，归肾经，具有清热燥湿、泻火解毒的功效，蜈蚣咬伤后若存在湿热下注证，表现为尿频、尿急、尿痛、带下色黄质稠、阴部潮湿瘙痒等症状时，使用黄柏可起到一定治疗作用。本品不宜大量长期服用，以免引起不良反应。

需要注意的是，在使用中草药外敷前应先清洁伤口，以防感染。同时，注意观察是否有过敏反应发生，如发现异常应及时停用并就医处理。