怀孕晚期腿脚浮肿可以采取低盐饮食、左侧卧位睡眠、弹性绷带、利尿剂、补铁治疗等方法来缓解。如果水肿伴有严重胸闷、气促、呼吸困难等症状，应尽快就医以排除其他潜在的并发症。

1.低盐饮食

通过减少食物中钠的摄入来降低体内液体积聚，缓解水肿。

适用于妊娠期高血压疾病引起的水肿患者。建议每日食用不超过6克食盐。

2.左侧卧位睡眠

采用左侧卧位可促进下肢血液回流至心脏，从而减轻腿部肿胀。对于孕期易发生静脉曲张者有帮助。长时间保持同一姿势可能导致血液循环不畅。

3.弹性绷带

弹性绷带可以提供均匀的压力支持下肢，有助于改善淋巴液回流。对于因深静脉血栓而引起下肢水肿的孕妇有益。使用时应确保不过紧以免影响血液循环。

4.利尿剂

利尿剂能够增加肾脏排水速度，进而减少体内的液体积聚。若孕期患有肾病综合征导致水肿严重，则可在医生指导下短期服用呋塞米等利尿剂以减轻症状。

5.补铁治疗

补铁治疗可以纠正缺铁性贫血，提高身体免疫力，有利于胎儿健康发育。适合于孕期贫血引起的水肿。需按时服药，并定期复查血象。

在怀孕晚期出现腿脚浮肿的情况下，应避免长时间站立或坐着不动，以减少下肢静脉压力。适当抬高双腿也有助于缓解水肿现象。