5岁的孩子晚上睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、牙齿咬合不正、焦虑、夜间肌肉痉挛等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。
1.寄生虫感染
寄生虫在体内活动时可能会引起消化系统不适，导致睡眠中出现磨牙现象。
针对寄生虫感染的治疗通常包括抗寄生虫药物，如阿苯达唑、甲硝唑等。
2.维生素D缺乏
维生素D有助于促进钙质吸收和利用，当其缺乏时可能导致骨骼发育异常，从而影响到神经系统的正常功能。这会导致肌肉紧张和抽搐，在睡眠状态下更容易发生。补充维生素D可以通过食物摄入或日晒合成来实现，必要时也可以遵医嘱服用维生素D制剂。
3.牙齿咬合不正
牙齿咬合不正是指上下颌之间的牙齿排列不齐或者错位，导致咀嚼压力分布不均，进而引起夜间磨牙的现象。矫正牙齿咬合不正的方法主要包括固定矫治器和隐形矫治器两种，需要由专业的口腔医生进行评估后选择合适的方案。
4.焦虑
心理因素如焦虑可能通过中枢神经系统的影响间接地导致肌肉张力增加，从而引起夜间磨牙的症状。认知行为疗法是一种常见的心理治疗方法，可以帮助患者识别并改变不良思维模式和行为习惯，减少焦虑情绪。
5.夜间肌肉痉挛
夜间肌肉痉挛是指在睡眠过程中突然发生的肌肉强烈收缩，导致局部疼痛和僵硬感，这种情况可能与遗传有关。针灸可以刺激穴位，缓解肌肉紧张和痉挛，但需由专业中医师操作。
建议定期带孩子进行口腔检查以及生长发育监测，以早期发现并处理潜在的问题。必要时，可咨询儿科医师或心理咨询师，了解是否存在睡眠障碍或其他相关问题。
