孕期睡前喝温热的牛奶通常是有好处的。

孕期睡前喝温热的牛奶可以为身体补充水分及营养物质，并且其含有一定的色氨酸成分，在一定程度上可起到镇静安神的作用，有助于提高睡眠质量。但应注意控制好摄入量，以免加重胃肠道负担。另外，对牛奶过敏者不宜饮用，以免出现皮肤瘙痒、红肿等不良反应。

如果孕妇存在乳糖不耐受或牛奶蛋白过敏的现象，则并不建议在睡前喝牛奶，否则可能会引起腹胀、腹泻等症状。

对于孕期饮食，应避免食用生食或未煮熟的食物，以减少感染风险，同时保证充足休息，有利于胎儿健康发育。