先天性多关节挛缩症有遗传风险，患者可考虑进行基因检测以评估自身及家人的患病可能性。

先天性多关节挛缩症与特定基因突变有关，如MYH3、FLNC等，这些基因控制着肌肉和神经系统的正常发育。通过基因检测可以识别是否携带有遗传缺陷的基因，从而预测家族中是否存在遗传风险。

先天性多关节挛缩症还可能与其他因素如孕期感染、营养不良或某些药物影响有关。这些因素可能导致胎儿期生长发育异常，但通常不具有遗传倾向。

预防是管理本病的关键，建议孕妇定期进行产前检查，包括超声波筛查，早期发现并干预可能的问题。对于确诊患者，物理治疗和适当的康复训练有助于改善功能，减少残疾程度。