腿伸直膝盖疼可能是由外伤、关节滑膜炎、半月板损伤、髌骨软化症、类风湿性关节炎等疾病引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.外伤

外伤可能导致软组织损伤、骨折或脱位，引起局部疼痛和活动受限。对于开放性伤口，应立即进行清创缝合；闭合性骨折则需固定并尽早送往医院评估严重程度。

2.关节滑膜炎

关节滑膜炎是由炎症引起的关节内积液增多，导致关节肿胀、疼痛和功能障碍。当患者伸直膝关节时，会导致关节腔内的压力增大，从而引起疼痛的症状发生。非甾体抗炎药如布洛芬可用于减轻炎症和缓解疼痛。

3.半月板损伤

半月板损伤是指膝关节中的软垫状结构受损，可由急性创伤或慢性劳损引起。损伤后可能会出现关节疼痛、肿胀和不稳定感。轻度至中度的半月板损伤可通过物理疗法如热敷、冷敷交替使用来管理，重度者可能需要手术修复。

4.髌骨软化症

髌骨软化症是由于髌股关节面软骨磨损所致，多见于经常跑跳的人群，典型表现为上下楼梯困难、蹲起困难等。患者可以遵医嘱服用氨基葡萄糖胶囊、硫酸软骨素钠片等药物保护关节软骨。

5.类风湿性关节炎

类风湿性关节炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯关节滑膜，进而累及软骨、软骨下骨质、关节囊等结缔组织。病变以手足小关节受累为主，常呈对称性分布，晚期可有关节畸形。患者可以在医生指导下口服甲氨蝶呤片、艾拉莫德片等药物控制病情发展。

针对腿伸直膝盖疼痛的情况，建议避免剧烈运动，减少负重行走，以免加重不适症状。必要时，患者还可以到正规医院通过超声波检查、X线检查等方式进一步确诊。