腰无力可以考虑服用六味地黄丸、金匮肾气丸、右归丸、复方丹参片、维生素B1等药物来改善症状。由于腰无力可能与多种病因有关，建议及时就医以确定具体原因并获得适当治疗。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于治疗因肾阴虚引起的腰膝酸软、乏力等症状。 长期服用应遵医嘱，注意观察有无不良反应。

2.金匮肾气丸

金匮肾气丸对于缓解肾阳虚导致的腰痛、腰软无力等不适有一定的作用。 脾胃虚弱者慎用。

3.右归丸

右归丸适用于治疗肾阳不足所致的腰膝酸软、畏寒肢冷、精神不振、性功能减退、夜尿增多等症状。 对本品过敏者禁用。过敏体质者慎用。

4.复方丹参片

复方丹参片可以辅助改善血液循环，缓解因气血不畅引起的腰部无力。 孕妇及对本品过敏者禁用。

5.维生素B1

维生素B1可作为营养补充剂用于脚气病、神经炎等疾病的治疗，有助于缓解肌肉疲劳和麻木感，从而间接起到缓解腰无力的作用。 注意不要过量使用，以免引起头痛、心律失常等副作用。

针对腰无力的症状，患者还可以在医生指导下服用补中益气汤、四君子汤等中药方剂进行调理。同时，建议患者日常生活中注意休息，避免过度劳累，以减轻腰部负担。