精囊腺囊肿不会自愈。

精囊腺囊肿是精囊管堵塞后形成的囊性病变，其发生与先天发育异常、炎症等有关，因此无法自愈。

该疾病常表现为血精，严重时还可能会引起不孕不育，患者应及时就医，在医生指导下通过经尿道囊肿切开引流术等方式进行治疗。

精囊腺囊肿还可能伴有疼痛或不适感，尤其是在射精时。这可能是由于囊肿压迫周围组织或神经所致。

在诊断精囊腺囊肿时，应排除前列腺增生症等相似病症，并关注任何症状变化，以确保及时发现潜在并发症。