冰醋酸腐蚀皮肤后，如果没有出现严重的组织损伤，一般是可以自愈的；如果出现了严重的组织损伤，则不能自愈。

冰醋酸属于一种有机化合物，具有一定刺激性和腐蚀性，如果不慎沾到皮肤上，会对局部造成轻微灼伤，引起疼痛、红肿等症状。若及时进行处理，并且没有出现继发感染的情况，此时病情比较轻微，所以是能够自愈的。但如果患者未及时处理，导致伤口部位继发细菌感染，形成脓肿，则无法达到自愈的目的。

在使用冰醋酸时要格外小心，避免直接接触皮肤，以减少可能发生的不良反应。

对于使用冰醋酸引起的皮肤损伤，应密切观察受损区域的变化，保持皮肤干燥清洁，避免摩擦或剧烈运动，以促进伤口愈合。