除去轻度腋臭的药膏可以选用甲醛、氯化铝、乌洛托品、硫磺软膏、氧化锌软膏等药物。但是腋臭是一种常见的疾病，如果症状严重或持续不改善，建议及时就医以获得专业的治疗。

1.甲醛

甲醛是一种用于治疗狐臭的药物，通过使蛋白质变性而减少汗液分泌和细菌生长。使用时需注意不宜长期连续使用，以免引起皮肤过敏或其他不良反应。

2.氯化铝

氯化铝适用于减轻狐臭症状，其具有止汗效果，能够减少腋下出汗量从而降低异味产生。外用制剂不可内服，避免与其他含铝产品同时使用以防止铝过量摄入。

3.乌洛托品

乌洛托品可用于治疗狐臭，该药物可抑制多种微生物的生长繁殖，从而起到抑菌除臭的作用。本品应密封保存于阴凉干燥处，避免儿童接触。

4.硫磺软膏

硫磺软膏对于轻微的腋臭可能有一定的改善作用。硫磺可以杀灭细菌、真菌等病原体，从而减少臭味的产生。本品仅供外用，避免接触眼睛和其他黏膜，如口、鼻等。勿将软膏大面积使用以防脱水。

5.氧化锌软膏

氧化锌软膏对轻微腋臭也有一定的缓解作用。它有收敛和保护皮肤的作用，能减少汗液分泌及细菌分解产生的臭味。患者在使用前需清洁患处，确保无感染后再涂抹。若出现红肿、瘙痒等症状应及时停用并向医生咨询。

以上提及的所有药物都需要在专业医师指导下进行使用，以确保安全有效。建议患者日常生活中保持良好的个人卫生习惯，勤洗澡、换洗衣物，有助于减轻腋臭的症状。