手臂摸到豆粒大小硬物可以看普外科、骨科、神经外科、肿瘤科、皮肤科。如果硬物没有引起不适，可以先观察；如果伴有疼痛、红肿等症状，建议及时就医。

1.普外科

普外科主要诊治消化系统、乳腺及周围血管等部位的常见病和多发病。

如果手臂上的硬块可能涉及上述相关部位，则应首先考虑普外科进行诊断和治疗。在普外科可以进行超声波检查、CT扫描或MRI以评估硬块性质。

2.骨科

骨科专门处理骨骼和关节的问题，包括先天畸形、外伤骨折、软组织损伤等。若患者存在外伤史且发现手臂有异常肿胀、疼痛等症状时，可前往骨科就诊。在骨科医生会建议进行X光片、磁共振成像等相关检查来确定是否存在骨折或其他骨骼损伤。

3.神经外科

神经外科专注于神经系统疾病的诊断和治疗，如脑瘤、脊髓病变等可能导致手臂出现硬块的疾病。当手臂硬块伴有电刺感、麻木或无力时，可能是神经受压所致，此时应至神经外科就医。神经外科通常采用头颅CT、MRI等影像学检查手段协助定位硬块位置及其对神经的影响程度。

4.肿瘤科

肿瘤科专门负责各种良性和恶性肿瘤的诊断、治疗以及预防工作。如果手臂上的硬块经确诊为良性或恶性肿瘤，则应转介至肿瘤科接受进一步管理。在肿瘤科，患者可能会接受活检以获取组织样本进行病理分析，进而明确硬块性质。

5.皮肤科

皮肤科专门研究皮肤病的预防、诊断和治疗，其中包括某些可能导致手臂上出现硬块的皮肤状况。当患者怀疑手臂上的硬块是由于某种特定类型的皮肤问题引起时，应选择皮肤科作为首诊科室。在皮肤科，医师可通过肉眼观察、触诊等方式初步判断硬块性质，并开具相应的实验室检查单据。

定期自我监测手臂上的硬块变化是非常必要的。注意不要随意挤压或搔抓硬块以防感染或加重病情，同时保持局部清洁干燥也很重要。