腰膝酸软乏力可以考虑使用六味地黄丸、金匮肾气丸、左归丸、右归丸、复方玄驹胶囊等药物进行治疗。由于腰膝酸软乏力可能是多种疾病的表现，建议患者及时就医以确定具体原因并获得适当治疗。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于治疗肾阴虚引起的腰膝酸软、乏力等症状。其具有滋阴补肾的功效。

本品宜饭前服用。服药期间忌食辛辣刺激性食物。

2.金匮肾气丸

金匮肾气丸对于肾阳虚所致的腰膝酸软、乏力也有一定效果。此药能温补肾阳、化气行水。对本品过敏者禁用。过敏体质者慎用。

3.左归丸

左归丸适用于因精血不足导致的腰膝酸软、乏力等不适。该药能够滋养肝肾，填精益髓。服药期间应避免食用生冷、油腻及难以消化的食物。

4.右归丸

右归丸可改善由肾阳虚引起的腰膝酸软、乏力现象。它有温补肾阳、填精止遗的作用。外感发热患者不宜使用。运动员慎用。

5.复方玄驹胶囊

复方玄驹胶囊对于男性勃起功能障碍、射精障碍等原因引起的腰膝酸软、乏力有效果。本品可以提高机体免疫力，增强耐疲劳能力。服药期间需注意可能出现的胃肠道不适反应，如恶心呕吐等。

以上提及的所有药物均需要经过医生诊断后遵医嘱进行使用。针对腰膝酸软和乏力的症状，建议采取适当的运动锻炼，如太极拳、瑜伽等，以促进血液循环和缓解肌肉紧张。同时还要保持良好的睡眠质量，有助于恢复身体状态。