手臂摸到豆粒大小硬物可以看普外科、骨科、神经外科、肿瘤科、皮肤科。如果硬物没有引起不适，可以先观察；如果伴有疼痛、红肿等症状，建议及时就医。
1.普外科
普外科主要诊治消化系统、乳腺及周围血管等部位的常见病和多发病。
如果手臂上的硬块可能涉及上述相关部位，则应首先考虑前往普外科进行评估。在普外科可以进行超声波检查或触诊以确定硬块性质。
2.骨科
骨科专门处理骨骼和关节的问题，包括外伤、先天畸形、退行性疾病等。若患者存在骨折、软组织损伤等问题可能导致手臂肿胀并触及硬块，则应至骨科就医。在骨科可进行X光片、CT扫描等影像学检查来查看是否存在骨折或其他骨骼异常。
3.神经外科
神经外科专注于神经系统疾病的诊断和治疗，如脑瘤、脊髓病变等。当硬块位于大脑或颈部区域时，此时需要找神经外科医生进行进一步的评估和治疗。神经外科常用的检查方法包括MRI、CT扫描等，这些检查可以帮助定位硬块的位置以及了解其对周围结构的影响。
4.肿瘤科
肿瘤科专门针对各种类型的癌症提供诊断、治疗和管理服务。如果怀疑手臂上的硬块可能是良性和恶性的肿瘤，则应立即转介至肿瘤科进行详细检查。在肿瘤科，可以通过穿刺活检获取组织样本进行病理分析，以确定硬块是否为恶性肿瘤。
5.皮肤科
皮肤科专门研究皮肤病的预防、诊断和治疗。如果手臂上的硬块是表皮下的囊肿或脂肪瘤等常见的良性皮肤病变，则应该去皮肤科就诊。在皮肤科，可通过肉眼观察、触诊等方式初步判断硬块性质，并可根据需要进行切开引流或切除活检等手术治疗。
建议定期自我监测硬块的变化情况，注意是否有增大、疼痛等症状。同时避免过度触摸或挤压硬块以防感染或加重病情，保持局部清洁干燥也有助于减少不适症状的发生。
