怀孕34周需要进行血常规、尿常规、B超检查、胎心监护和羊水穿刺等检查。由于孕期检查的重要性，建议及时就医并咨询医生的指导。

1.血常规

通过检测血液中的白细胞、红细胞计数和比例等指标，判断是否存在感染或贫血等问题。抽取一定量静脉血送至实验室进行分析，通常可在几分钟内得出结果。

2.尿常规

评估肾脏及泌尿系统的健康状况，包括蛋白质、葡萄糖、颜色等指标。留取中段尿液后送往化验室进行检验，结果通常在半小时左右出来。

3.B超检查

B超检查是一种无辐射的影像学检查方法，可以观察胎儿发育情况以及羊水量等信息。B超检查需提前预约，在医生指导下完成相关程序并等待专业人员解读结果。

4.胎心监护

监测胎儿的心率变化，以评估其健康状态及宫内环境是否适合生长。使用特殊仪器紧贴孕妇腹部记录胎心数据，并绘制图表供医师评估。

5.羊水穿刺

羊水穿刺用于获取羊水样本进行染色体分析，可诊断某些遗传疾病。在超声引导下将细针插入母体腹壁采集适量羊水，可能需在局部麻醉下进行。

以上各项检查均应在空腹状态下进行，且应避免紧张情绪。若感到不适或有特殊情况，请及时告知医护人员。