孕晚期晚上胎动频繁睡不着可以考虑采取针灸、穴位按摩、安神药物、营养支持治疗、心理行为疗法等方法来缓解。如果症状持续不改善或伴有其他不适，建议及时就医咨询。

1.针灸

通过刺激特定穴位来调节中枢神经系统功能，缓解孕期失眠症状。适用于因孕期焦虑、压力大导致的失眠情况。

2.穴位按摩

选择特定穴位如三阴交、内关等，通过轻柔地按摩来促进血液循环，缓解孕妇的不适感。

此方法适合在家中由伴侣或其他家人协助进行，以改善睡眠质量。

3.安神药物

根据患者体质特点选用具有养心安神功效的中药方剂，如酸枣仁汤等；也可遵医嘱使用朱砂安神丸等中成药。以上药物需遵循医师指导，合理服用以达到镇静催眠的目的。主要针对因情志不畅所致的失眠。

4.营养支持治疗

提供均衡饮食，增加富含色氨酸及维生素B6的食物摄入量，有助于促进脑内5-羟色胺合成，从而间接提高睡眠质量。对于存在妊娠期糖尿病风险者，在调整饮食结构时应考虑其对血糖水平的影响。

5.心理行为疗法

采用认知行为疗法中的放松训练等技巧帮助孕妇建立良好的睡眠习惯，并减轻对胎儿活动频繁的担忧。这种方法需要专业人员指导，可在孕期保健中心或相关机构进行。

建议定期监测胎动次数，以便及时发现异常情况。必要时，可尝试睡前听舒缓音乐或进行深呼吸练习，有助于缓解紧张情绪，辅助入睡。