胎儿脑膨出通常在20-24周通过超声检查发现，具体时间取决于孕妇的子宫位置和胎儿姿势。

胎儿脑膨出是指胎儿颅骨未完全闭合，导致脑组织突出于颅外的情况，属于严重的胎儿结构畸形。如果孕妇在怀孕20-24周之间进行超声检查，且胎儿颅骨闭合情况良好，未发现颅骨缺损，通常可以及时发现胎儿脑膨出，因为此时胎儿的颅骨结构较为清晰可见，易于判断是否存在异常。如果孕妇存在子宫前位，此时胎儿头部朝向耻骨联合方向，脑膨出更容易被发现，通常在20周左右即可发现；而子宫后位的孕妇，胎儿头部朝向脊柱方向，此时脑膨出可能需要更长的时间才能被发现，可能在24周左右。

建议定期进行产前检查，包括超声检查，以早期发现胎儿的异常情况，如脑膨出。若发现异常，应尽早咨询医生，制定合适的治疗方案。