孕晚期胎内窘迫可以考虑采取体位引流、吸氧疗法、胎心监测、子宫外倒转术、剖宫产等治疗措施。如果症状没有改善或病情加重，应立即就医以确保母婴安全。

1.体位引流

通过改变孕妇体位促进胎儿血液循环，缓解缺氧状态。适用于轻度胎内窘迫时改善脐带血流分布不均的情况。

2.吸氧疗法

增加母体和胎儿血液中的氧气含量，改善胎儿缺氧状况。

对于轻至中度胎内窘迫有效。

3.胎心监测

实时评估胎儿的心率情况，便于及时发现异常。常规孕期检查项目之一，尤其在分娩过程中需密切监控。

4.子宫外倒转术

通过医生手动旋转胎儿使其恢复正常位置，解除压迫。用于胎盘前置或胎盘植入导致的胎内窘迫。

5.剖宫产

当阴道分娩无法保证母婴安全时，选择剖宫产可迅速娩出胎儿。严重胎内窘迫、胎儿头盆不正等情况下使用。

孕晚期应定期进行超声波检查以监测胎儿健康状况。若诊断为胎内窘迫，应立即就医，并遵循医嘱处理，避免不必要的焦虑，确保母婴的安全。