睡觉起来脚痛走不了路可能是睡眠姿势不当、足部外伤、类风湿关节炎、腰椎间盘突出症、下肢深静脉血栓形成等病因导致的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，以便进行准确诊断和治疗。

1.睡眠姿势不当

睡眠姿势不当可能导致肌肉紧张或血液循环不畅，从而引起脚部疼痛。

调整睡眠姿势，使用舒适的床垫和枕头可以缓解疼痛。

2.足部外伤

足部外伤可能导致软组织损伤或骨折，引起脚部疼痛。对于软组织损伤，可通过冷敷、热敷等物理疗法进行治疗；对于骨折，则需要固定和手术治疗。

3.类风湿关节炎

类风湿关节炎是一种自身免疫性疾病，可导致关节炎症和肿胀，进而引起脚部疼痛。非甾体抗炎药如布洛芬可用于减轻炎症和疼痛。

4.腰椎间盘突出症

腰椎间盘突出压迫神经根时，可能会出现腿部放射性疼痛的症状，有时也会表现为脚部疼痛。患者可在医生指导下通过牵引的方式增加椎间隙宽度，减少对神经根的刺激和压迫，从而达到止痛的目的。

5.下肢深静脉血栓形成

下肢深静脉血栓形成是由于血液在深静脉内凝结而引起的，会导致下肢水肿和疼痛。抗凝药物如华法林钠片能防止新的血栓形成并帮助溶解现有的血栓。患者需遵医嘱用药。

针对脚部疼痛的情况，建议进行X光检查以排除骨折的可能性，同时还可以进行超声波检查来评估下肢深静脉血栓的存在与否。