肩先露的处理原则包括阴道助产术、剖宫产、牵引法、外倒转术以及针灸催产等。如果产妇有阴道助产术的指征，应尽早进行手术，以减少胎儿和母亲的风险。
1.阴道助产术
阴道助产术通过将胎儿从子宫内取出以纠正胎位不正，对于肩先露的情况可能有效。
阴道助产术适用于难产或其他并发症风险较低的情况下。
2.剖宫产
剖宫产是一种外科手术，在全麻下切开孕妇腹部及子宫壁，直接娩出胎儿，当肩先露引起胎儿窘迫、头盆不称等情况时可考虑使用。剖宫产适合用于胎儿头颅不能顺利通过骨盆入口或存在其他分娩障碍的情况。
3.牵引法
牵引法是利用特定器械对胎儿进行牵引，使其恢复正常位置，如旋转胎位或调整胎位至正常位置。此方法可用于矫正胎位不正，但须在严密监测下由专业人员实施。
4.外倒转术
外倒转术是在医生指导下用手轻柔地将胎儿从臀部位置翻转到头部位置，以达到纠正胎位的目的。如果产妇有明显的骨盆狭窄或者胎儿体重超过3500克，则不适合采用这种方法来纠正胎位。
5.针灸催产
针灸催产是运用中医针刺穴位调节内分泌系统和神经系统功能状态的一种传统技术手段。通过对特定经络腧穴的刺激，可以促进子宫收缩，加速产程进展。针灸催产主要用于催生，即当宫颈条件成熟且羊水清晰时，若4小时内未临产则不宜继续使用。
在整个孕期中，建议定期进行超声检查以及胎位评估，以便及时发现并处理肩先露的问题。同时，孕妇应保持良好的营养均衡，并根据医嘱适当增加体力活动，有助于改善胎位异常情况。
