晚期先天性梅毒的发病年龄因人而异，通常在出生后2年左右，但也可延迟至数十年。主要取决于早期诊断与治疗以及个体免疫状态。

晚期先天性梅毒是指在出生后2年内未出现症状，但在2岁后才出现梅毒感染的临床表现。如果在出生后2年内及时诊断并接受治疗，可以有效控制梅毒螺旋体的繁殖和扩散，从而减少对机体的损害，使患者在2岁前不会出现明显的临床症状。如果患者在出生后2年内未接受治疗或治疗不彻底，梅毒螺旋体在体内持续繁殖，可能导致病情进展，出现皮肤黏膜损害、骨关节损害、神经系统损害等。

这些损害可能在2岁后逐渐出现，导致患者出现晚期先天性梅毒的症状。

早期诊断和治疗是预防晚期先天性梅毒的关键，建议定期进行性病筛查，特别是对于有感染风险的人群。