腰肌劳损伴腿麻和脚底麻木可以考虑中医推拿、针灸疗法、非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、维生素B族补充等方法进行治疗。如果症状持续或加重，建议及时就医以获得专业评估和治疗。

1.中医推拿

中医推拿通过手法作用于经络穴位来缓解局部紧张、促进血液循环，改善不适症状。此方法适合轻度至中度的肌肉紧张及关节功能障碍。在进行前应确保无禁忌，并按规范程序操作以减少风险。

2.针灸疗法

针灸疗法是利用特定穴位刺激来调节神经和内分泌系统，缓解因腰肌劳损引起的腿部麻木。对于存在循环障碍者效果更佳；注意选择有经验的医师进行操作。

3.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药具有解热镇痛的作用，能够减轻炎症反应，缓解疼痛和肿胀。适用于急性期的剧烈疼痛和肿胀患者。使用时需注意剂量控制以及可能出现的消化道副作用。

4.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂可以抑制肌肉的兴奋性，使肌肉放松，从而缓解因腰椎间盘突出压迫坐骨神经而引起的下肢麻木。主要用于治疗肌肉痉挛和紧张的情况。使用时应注意可能引起嗜睡等不良反应。

5.维生素B族补充

维生素B族参与神经递质合成，有助于维持神经系统的正常功能，对周围神经病变引起的麻木有一定的辅助作用。主要针对缺乏相应维生素导致的神经系统疾病。服用时要遵循医嘱，避免过量摄入。

针对腰肌劳损伴有腿麻和足底麻木的症状，建议避免长时间保持同一姿势，以免加重腰部负担，影响病情恢复。同时可适当进行针对性的功能锻炼，如燕飞动作练习，以增强腰部肌肉力量，但应在专业人士指导下进行。