先天性髋内翻不能自愈。

先天性髋内翻是因为股骨头在发育过程中存在异常，导致股骨颈与股骨头之间正常的解剖关系被破坏，这属于一种骨骼结构的先天发育异常，因此无法通过身体自身的调节来恢复。

先天性髋内翻可能伴随疼痛、跛行等症状，如果症状较轻或无明显不适，则不需要特殊治疗。

针对先天性髋内翻的治疗需要在专业医师指导下进行，避免不当的运动或负重造成额外损伤。患者平时应减少患侧下肢过度外展外旋，以减少股骨头的压力，延缓病情进展。