6岁女孩夹腿综合症可能是由遗传因素、环境刺激、心理因素、激素水平变化、大脑发育不完善等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.遗传因素

夹腿综合征可能具有一定的家族遗传性，若父母一方或者双方存在类似的习惯，则孩子发生此现象的概率较高。

如果是因为遗传因素导致的，可以通过心理咨询的方式进行干预。

2.环境刺激

由于儿童所处的外部环境过于嘈杂、光线过亮等，这些都可能会对孩子的感官产生强烈的刺激，从而出现摩擦双腿的情况。家长应为孩子提供一个安静舒适的睡眠环境，以减少不必要的刺激。

3.心理因素

当儿童受到挫折或压力时，可能会通过这种行为来释放情绪和压力。对于由心理因素引起的夹腿综合征，可以考虑认知行为疗法帮助孩子建立健康的应对方式。

4.激素水平变化

儿童体内的雌激素和孕酮水平随年龄增长而发生变化，可能导致生殖器部位的皮肤敏感度增加，引起不适感。针对激素水平引起的症状，可通过调节生活习惯改善，如规律作息、均衡饮食等。

5.大脑发育不完善

大脑发育不完善可能导致中枢神经系统的控制功能尚未完全成熟，容易受到外界刺激的影响。针对大脑发育未完善的状况，可采取适当的运动锻炼促进大脑发育，比如跑步、跳绳等。

建议关注孩子是否有社交障碍或其他心理健康问题，必要时咨询专业心理医生。适当的心理评估和家庭支持也是必要的。