空腹血糖5.1mmol/L通常情况下是正常的。

空腹血糖是指至少8小时内没有进食任何食物后所测得的血糖值，其正常范围为3.9~6.1 mmol/L。5.1mmol/L的血糖值处于正常范围内，因此是正常的。如果患者有糖尿病家族史或其他危险因素，则需要定期监测血糖，以确保其保持在正常范围内。

若患者的随机血糖水平超过7.8mmol/L，且伴有多饮、多尿、体重减轻等症状，则可能表明存在糖代谢异常或糖尿病风险。

建议定期监测血糖水平，尤其是对于高危人群，以早期发现并管理潜在的血糖异常。同时强调健康饮食与适量运动相结合的重要性，以维持血糖稳定。