孕晚期下半身酸痛从腰到腿都疼可以考虑针灸、艾灸、热敷、肌肉松弛剂、非甾体抗炎药等方法来缓解。如果疼痛持续或加剧，建议咨询医生以排除其他潜在的病理情况。

1.针灸

通过刺激穴位来促进血液循环和舒缓肌肉紧张，从而减轻下半身疼痛。可以选择三阴交、足三里等穴位进行针灸。

适用于因气血不畅引起的下半身酸痛。在专业中医师指导下进行。

2.艾灸

艾灸具有温经散寒的作用，能够改善腰部及下肢的血液循环，缓解酸痛症状。对于孕期因受凉导致的腰部及下肢酸痛症状有一定的效果。需注意避免对孕妇腹部进行艾灸。

3.热敷

使用热水袋或者暖宝宝直接放置于腰部和腿部，利用温度促进局部血液循环，达到止痛的目的。当孕妇处于舒适的状态时，如睡前，可以将热敷放在腰部和腿部以放松肌肉。

4.肌肉松弛剂

此类药物能抑制神经递质的合成和释放，降低肌肉兴奋性，起到松弛肌肉的效果，从而缓解疼痛。若孕妇存在肌肉痉挛的情况，可在医生指导下服用肌肉松弛剂。

5.非甾体抗炎药

这类药物可以通过抑制环氧化酶活性，减少前列腺素的合成，进而减轻炎症反应和疼痛感。如果孕晚期下半身酸痛是由类风湿关节炎引起，则可遵医嘱使用非甾体抗炎药进行治疗。

孕晚期下半身酸痛可能与子宫压迫神经有关，建议采取左侧卧位睡眠姿势，适当抬高下肢，以减轻不适症状。同时，应避免长时间站立或坐着不动，以免加重腿部酸痛的症状。