无痛胃肠镜检查过程中需使用麻醉药物，此时患者处于睡眠状态，不能配合医生进行交流沟通，因此不需要家属陪同。

无痛胃肠镜是借助一条直径约一厘米的黑色塑胶包裹导光纤维的细长管子伸入受检者的消化道内，通过光源器所发出的冷光源照射下，将检查部位的图像传送到屏幕上，并将检查过程拍摄储存下来。由于患者处于麻醉状态，若家属陪同可能会对患者的病情造成影响，甚至会因为误吸而引起窒息，所以不建议家属陪同。

对于患有特殊疾病或身体虚弱的患者，应由家属陪同前往医院，以便提供必要的支持和帮助。

在进行无痛胃肠镜检查前，应确保告知医生所有用药史及相关过敏史，以免因麻醉药物反应导致不良后果。此外，术后应遵循医嘱进行休息与饮食调整，以促进身体恢复。