感染结核杆菌后，是否会出现自愈因人而异。

结核杆菌侵入人体后，机体免疫系统会产生相应的免疫应答来对抗病原体。

对于免疫功能健全的人来说，这种免疫应答通常可以有效地控制或清除结核杆菌，使其不再继续繁殖和传播，进而实现自愈；而对于免疫功能受损者，尤其是HIV感染者、糖尿病患者等，由于其免疫系统的功能受到严重削弱，无法有效地抵御结核杆菌的入侵和繁殖，因此难以实现自愈，结核病的症状会逐渐发展并加重。

结核杆菌感染后，如果出现咳嗽、咳痰超过2周，应及时到医院就诊并完善胸部X线检查以确定是否存在肺结核病变。

预防结核病的关键是提高免疫力，均衡饮食，规律作息，并在必要时接种卡介苗。此外，个人卫生习惯也需注意，避免与他人共用生活用品，特别是在疾病高发地区。