新生儿足外翻是否可以自愈取决于症状严重程度以及干预措施。

轻度足外翻在新生儿时期可能是正常的生理现象，随着生长发育，足部结构会逐渐调整至正常状态，无需特殊处理即可自愈。对于严重的足外翻，则需要专业医生评估后决定是否需要物理疗法、矫形鞋垫或定制支具等非手术治疗方法来帮助改善情况。

若新生儿足外翻伴有足内翻或扁平足等情况时，可能会影响足部骨骼和关节的发育，此时通常无法自愈，需及时就医通过穿戴支具或手术矫正。

家长平时要密切关注孩子的足部发育情况，定期观察是否有足外翻的症状，并且还要注意孩子日常活动中的姿势和步态，以早期发现异常并采取相应治疗措施。